Командование французской армии только к началу Второй Мировой войны пришло к выводу, что танки должны иметь не только мощное бронирование, но ещё обладать хорошими скоростными показателями. Опыт боевого применения даже менее защищенных боевых машин, таких как БТ-5, Т-26, Pz.II и Pz.III, наглядно доказывал, что без них ведение современной войны будет крайне затруднительным. Тем не менее, вплоть до 1939 г. армия настаивала на создании танков сопровождения пехоты, поскольку французская военная доктрина предусматривала только позиционные бои. Осознание того, что с такой техникой выиграть войну не удастся, пришло слишком поздно. И все же, в 1939-1940 гг. было выдано несколько спецификаций на создание легких, средних и тяжелых танков, приведших к появлению весьма перспективных проектов.
Одной из таких разработок стал средний танк АМХ-40, проектирование которого началось в марте 1940 г. инженерами мастерских Issy-les-Moulineaux. Этот танк предназначался для быстрых прорывов и по старым спецификациям больше соответствовал “кавалерийскому”. Планировалось, что в 1941-1942 гг. он сможет заменить средние танки SOMUA S-35 и S-40. При его создании использовали несколько технологических новинок, ранее на французских танках не применявшихся. Бронелисты корпуса расположили под рациональными углами наклона, корпус которого практически не имел прямых углов. Лобовая броня доходила до 60 мм, бортовая – 30-50 мм, задние бронелисты имели толщину 40 мм. Ходовая часть разительно отличалась от стандартных многоколесных шасси с открытыми узлами подвески, долгое время использовавшихся французами в танкостроении. Применительно на один борт ходовая часть, прикрытая бронещитом, состояла из четырех опорных катков диаметром 82 см, переднего направляющего и заднего ведущего колеса. Инженеры предусмотрели использование колесно-гусеничного движителя, аналогичного тому, что применялся на советских БТ и американских танках Кристи, поэтому привод сделали на два задних колеса. Топливные баки располагались над ходовой частью, а так как танк должен был оснащаться дизельным двигателем мощностью 160 л.с. его топливо было трудновозгораемым. Экипаж АМХ-40 состоял из трех человек: командира, водителя и заряжающего. Основное вооружение АМХ-40 разместили в башне яйцеобразной формы, попасть в которую экипаж мог только через единственный люк диаметром всего 60 см в её задней части. Чтобы не нарушать чистоту внешних форм для наблюдения за окружающей обстановкой предусмотрели перископ. Как видно, французские инженеры, работавшие над АМХ-40, максимально приблизились к созданию танка, аналогичного советскому Т-34, однако тут их подвели оружейники. Дело в том, что в течении всего межвоенного периода средние танки вооружались пушками калибра 25-мм или 47-мм, не годившихся для борьбы с немецкими танками Pz.III и Pz.IV, которых с каждым месяцем становилось всё больше. Создать надежное орудие калибром более 50-мм французским инженерам до июня 1940 г. не удалось, поэтому АМХ-40 пришлось оснастить 47-мм пушкой SA 35 и двумя пулеметами калибра 7,5-мм. Примечательно, что второй пулемет находился в корпусе сзади башни и предназначался для противовоздушной обороны. Боекомплект составлял 156 выстрелов и 30 магазинов для пулеметов.
Разумеется, французы не знали, что на постройку и испытания прототипа им отводилось всего два месяца, а за это время такой объём работ было выполнить не реально. До перемирия удалось подготовить эскизный проект, однако в июле 1940 г. проектирование было прекращено.
